在国内智驾牌桌上，特斯拉要出王炸了。五年免息再立减一万尾款的权利之后，来岁一季度前，特斯拉在中国酝酿了两件大事，一个是鼓励国产新Model Y上市，一个是引入FSD落地中国。对于新车，不祥是用新电机，新外不雅，新电板，主打长续航+粗劣耗；要点是后者，把柄特斯拉官方最新音问，12月1日照旧向好意思国地区全系车主推送了FSD V13.2，从V12.5精致跨入第13代系统，这意味着，从数据畛域到模子畛域，再到自动驾驶终端，新系统的各项性能，齐要比第12代版块更进化，那么问题来了，新版块的智驾才气，或者是什么水平？快要210万的中国车主，能往时用新系统吗？FSD来中国后，谁又能接招呢？
接纳率降10倍，210万中国车主齐能用V13.2？
比起FSD V12.5，此次的V13.2升级了11项本色，防卫，不是新增11项功能，而是基于前12代累计历练终端给出了更具体的优化。从体验层面看，有三项更新，率先，P挡驻车状况下，给出标的地辅导后，一键就能启用FSD，解锁了之前唯有在行驶历程中的开启死心，不外就这项功能而言，华为ADS 3.0在本年9月照旧率先终显著落地；其次，基于主动绕行的决策逻辑上，新系统不错提前检测到顽固或施工谈路，进而自主弃取优先旅途，同期中控屏上会涌现多条门路供弃取；终末，优化了预碰撞逻辑，标的是尽可能减少左迁次数（接纳），从国外车主的多条实测视频来看，在光照环境较差的无标线泊车场，濒临盲区出现的东谈主车迁移防碍物，整套系统给出的决议是，先基于限速缓行，识别到防碍物后不雅察、预判其认识轨迹，在安全距离条款下平直通过，莫得弃取永劫候泊车礼让，这彰着是corner case的一次细节优化。
除此除外，还有两个细节值得防卫，一个是新版块集成了自动泊车、倒车和泊车功能，也就是车辆在启动FSD后，我方就能完成收支泊车位行为，在端到端大模子下，华为、生机、小米、小鹏等多家国内品牌给出的智驾决议，也齐能终了所谓的“车位到车位”功能，不外，把柄多位国外车主实测发现，V13.2甚而会我方弃取靠岸在标的地隔邻的充电站，也就是说，系统会参考往还全程展望所需要耗尽的电量，进而判断是否需要在此刻补电，从本事层面看，终了起来并不难，在CNN大模子中写入能读取车辆关键数据的代码就能终了，是以这彰着亦然学习历练后的一个体验细节完善。
另外V13.2还预报了下一版块会鼎新的本色，其中一项是采集分享音频片断，通过声息检测对救护车、警车、校车等极端车辆作出躲避，比起通过录像头得回标定数据，警报声彰着更容易被提前感知，换句话说，就是当车辆听到警报声就会提前筹划躲避，而不是极端车辆照旧驶至后方时才进行变谈躲避，全体下来的智驾逻辑更顺应类东谈主操作，是以在大模子里写入音频数据并历练，是值得其他智驾本事决议学习的。再回到软件层面来看，之是以V13.2能给到更具体的细节优化，背后其实是有高热烈度数据作撑握的，比如，新版块的数据畛域是上一代的4.2倍，历练策动畛域升迁了5倍，深度的海量学习后，收货当然就有逾越。
另外，这套新系统平直用HW 4.0芯片来念念考，36赫兹全鉴别率视频信号输入，就是1秒能反复看36次清醒的视频，因此基本就不需要小鹏的那套Lofic架构，来甄别暗光环境的数据可靠性了，总额据带宽为每秒1.3千兆像素，以36赫兹初始，拿获和推理之间的延长接近0，另外皮这套芯片性能上，特斯拉减少了光子计数到戒指域的延长，从看到到行为，速率比之前快了一倍，按照马斯克的话来说，新系统在接纳前的自动行驶里程，是上一代的6-10倍，也就是说，接纳率最大裁减了10倍傍边，虽然了，多半的实测视频，也泄漏了全程零接纳的果然性，即就是被暴雪遮蔽的无划线谈路，车辆依然能在不左迁的情况下自动完周详程。
既然如斯，中国的特斯拉车主是否也能往时用呢？前边照旧提到，V13的一处重要变化，就是系数基于HW 4.0芯片栽培，是以V12.5是HW 3.0的终末一代自动驾驶版块，再具体一些来讲，特斯拉在本年2月1号才量产搭载HW 4.0芯片的车型，是以在这个节点之前，现金的国产Model Y和老款的Model 3是无法通过OTA升级V13.2的，不外，马斯克在本年第三季度财报电话会议中公开文牍，若是硬件无法支握无东谈主监督的FSD，特斯拉官方将为车主免费更换HW4.0芯片，这意味着迄今210万中国车主，在异日齐有契机用上FSD和最新功能，而接下来，就只剩下FSD具体的入华节点，以及对应的价钱限定了。
FSD吃高算力和数据上风，入华后唯有华为能接招？
不出不测，信得过具有变革性的FSD功能，至少亦然在V14甚而更远的V15版块之后才有，毕竟按照《汽车驾驶自动化分级》的方法来看，L3不错在特定条款下自主完成动态驾驶任务，但需要驾驶员随时接纳，而L4属于高度自动驾驶，全程自主完成通盘操作，驾驶员无需勾搭防卫力，是以从某种进度上讲，此次特斯拉更新的FSD V13.2，基本是照旧具备准L3级自动驾驶才气的，而纵不雅国内智驾本事领域，当今唯有华为的行为最快，在尊界S800上初度愚弄到了L3架构，雷同是筹备在2025年第一季度上市，如斯一来，国内首款量产L3车型的头衔，可能就变成了新款Model Y和尊界S800之间的竞争，倘若特斯拉更快一步推出新Model Y，况且FSD V13.2同期引入国内，这岂不就变成了，特斯拉新车主省100万就能使用L3本事了？虽然了，这还要看特斯拉FSD在国内的首秀，究竟是V12.5如故V13.2了。
脚下FSD入华倒计时已不及百日，特斯拉又赶在年末发布V13.2，对于中国而言，很难不令外界臆想新版块引入国内的可能性，即便没给中国车主新版块，V12.5也足以给国内其他智驾选手带来终点大的本事压力和竞争压力。要知谈，特斯拉在客岁初度推出的V12，底层逻辑发生了明确的改造，删代码换有深度学习才气的神经汇集，雷同Chat GPT的使用逻辑，即只消学习才气够强、投喂模子够多，就会越来越好用，华为的GOD大网、生机的VLM+E2E、小鹏的AI鹰眼，齐是一样的端到端逻辑，那，谁才气接住FSD的王炸大招，或者是有契机杰出FSD呢？
复兴这个问题，有必要先弄显著背后的本事框架，现阶段，除了极越和小鹏，华为、生机、小米等齐是通过激光雷达来终了高阶智驾，之前咱们曾从本事角度分解过，马斯克之是以隔绝使用激光雷达决议，一方面是其以为插足产出比预期欠安，另一方面则是以为激光雷达会死心端到端大模子的性能上限，至于这两种本事决议谁更先进，不在本篇著述的究诘要点，通过激光雷达这个感知硬件，折射的其实是算力问题，毕竟，从责任旨趣和本事层面看，激光雷达更像是一个能平直处理感知信号和数据的集成性系统，其中的芯片，就能搞定一部分智驾感知远程，比如华为的192线，及时扫图能把周围环境构建成多维立体模子，再合作毫米波雷达、超声波雷达、录像头甚而是ToF传感器得回到的更为精准的数据，最终投喂给大模子的是准确、畛域性的果然数据，浅易领路，就是激光雷达就算是一个具备袖珍算力的感知机制，这就拓宽了大模子在念念考、决策、践诺上的算力要求，也算是开脱了一部分算力压力，而纯视觉本事决议，得回环境数据只然则通过录像头，得回到的数据平直交给了大模子去念念考，是以也不错这么讲，就当今的本事趋势而言，纯视觉决议仅安妥高算力平台，而高算力平台又不一定是纯视觉的专属，多传感器会通本事决议，更多的是在算法除外给安全冗余兜底，是以，要想终了L3甚而L4，两条本事路劲齐离不开高算力。
而在数据闭环的终了历程中，策动才气是撑握大畛域数据处理和模子历练的基础，在这方面，特斯拉有自研的Dojo策动机，和传统的GPU架构比较，Dojo系统的中枢就是高带宽和低延长的历练体系，3年前推出的D1芯片领有362 TFLOPS的算力，这能够让特斯拉在短期内完成大畛域的神经汇集历练，如今，整套系统的算力照旧到了100EFLOPS，参考当今比较主流的几家智驾品牌，华为7.5EFLOPS、生机5.4EFLOPS，小鹏1.5EFLOPS，比较之下，算力储备简直是客岁众人的（910EFLOPS）11%，如斯来看，特斯拉如实莫得任何苦要再弃取用激光雷达，这也就意味着，极越和小鹏要想尽快迭代更高档的智驾终端，就得尽快补算力的坑。
既然短期内算力储备追不上特斯拉，那华为、生机、小米等会通激光雷达的多传感器智驾决议，在软件层面上，能和基于积卷神经汇集CNN的FSD竞争吗？华为和生机、小米，其果然本年照旧走了两条终端雷同但本事不同的路，率先，华为在ADS 3.0系统里，把负责全局视角的BEV汇集，和主要负责预判的PDP汇集，齐放到了GOD汇集结变成一张大网意见，从感知到念念考再到规控，逻辑相配雷同特斯拉追求的one Model步地，感知元件得答信息后，平直给大模子处理，而脚下生机的VLM+E2E，是把通盘环境分红两套系统，“快系统”平直规控，终点于华为的PDP，“慢系统”用来学习和念念考，宇宙云霄模子终点于错题本，把未知的corner case反复学习，再输给VLM架构。
至于小米，则是通过变焦BEV本事和超鉴别率Occuopancy占用汇集以及谈路大模子作念出来的，上风在数据精度和探伤准确性，从某种进度上讲，小米更像是采选了特斯拉早期的Transformer+BEV+Occuopancy决议，在这个基础上对激光雷达和BEV作念了本事鼎新，是以就当今国内各家的本事来看体育游戏app平台，能和特斯拉FSD正濒临招的，似乎唯有华为这一家了，而小米和生机，最快可能在来岁会有更清醒的谜底。